Имеется ряд VPN решений для Linux. Очень советую при возможности использовать IPSec, поскольку он представляет собой прообраз стандарта для if VPN в Internet, и будет включен в IPv6. С другой стороны, если Вы защищены firewall, и Вам нужен туннель, пользуйтесь SSH, поскольку из-за изменения заголовков пакетов IPSec обычно проваливается.